Des découvertes archéologiques établissent clairement l'existence d'Auvelais à l'époque romaine.

Jusqu'à la fin de l'Ancien Régime, le territoire actuel des communes d'Auvelais et d'Arsimont était divisé en 2 parties  

• Auvelais-le-Comté qui relevait à la fois de Namur et de la principauté de Liège
  

• Auvelais-le-Voisin qui dépendait entièrement de la principauté de Liège.
  

Auvelais a connu autrefois une importante activité agricole cependant, dès le milieu du XIXème siècle, l'industrie a pris le pas sur l'agriculuture. (charbonnages, glacerie)

(Communes de Belgique, La renaissance du livre, 1980)

Le village s'étend sur une superficie de 7,15  km2

Population (au 31/12/98) : 3724 hommes et 4148 femmes (7872)

Juste avant la fusion des communes, au 31/12/76, la commune comptait 8263 habitants.

On a relevé, au cours des siècles, plusieurs graphies différentes du nom Auvelais : Nauvloyz, Avolit, Auvlois, Avulois, Aulois, Avlois, Auloiz, Avloiz ou encore Auvelois.  La nom Auvelais deviendra officiel le 6 juin 1900.

• L'église du centre  de style néo-roman bâtie à l'extrémité nord-est de la place communale.

• L'église de la Sarthe  dédiée à Ste Barbe.

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